央广网北京10月19日消息（记者任梦岩）据中国之声《新闻纵横》报道，北京时间今天凌晨3点31分，在离地球393公里的轨道上飞行了一个多月、绕地球500多圈的天宫二号终于等来了他的小伙伴——神舟十一号。他们在太空牵手，完成了交会对接。

此时距离神舟十一号发射，已经过了近两天时间，为什么神舟十一号找到天宫二号需要两天的时间？神舟十一是如何在茫茫太空准确找到天宫二号位置的？

两位航天员在今天早上6点24分打开实验室前舱门，随后“飘”进了天宫二号，准备进行下一步的实验工作，而神舟十一号“追上”一个月之前发射的天宫二号，整整花了近两天的时间，上演了一场“太空追逐”。

因为天宫二号是飞行在距离地面393公里的一个近圆轨道上，而神舟飞船入轨的轨道是一个200公里乘以350公里的椭圆轨道，这次交会对接的一个难点就是要在两个完全不同的轨道上，让它们相会。因此神舟十一号的运行速度更快，不断加速运行去追天宫二号，就好比天宫二号在跑道外圈遥遥领先，而神舟二号需要在内道跑得更快才能赶上它，每近一点就往外挪一个跑道，直到追上。

而茫茫太空又不是跑道，神舟十一号怎么去追呢？这就需要通过飞控中心对飞船的五次远距离导引控制，进行精确的测定轨，向飞船注入控制参数，让飞船从一万多公里的距离逐步逼近到天空二号运行的轨道，把它送到相距50余公里的一个远距离导引的终点，而这个五次控制呢，举个不太恰当的例子，就好像是侧方停车时，教练经常告诉人们到了哪里要观察一下，再打一把方向、走到什么地方该回轮了。

每一次控制，都是让神舟十一号到预定的停泊点，先确认一下目前的状态，看看是不是在既定的轨道上，如果有些偏差，及时修正。如果一切都OK，继续前进。

通过这五次控制之后，神舟飞船就会到达距离天宫二号50余公里的远距离导引终点，这时候就好比飞控中心控制的“手动侧方停车”告一段落，开始进入“自动停车”，让两个目标交会对接的敏感器能够互相看到，进入自主引导。

这也就是今天凌晨交会对接最关键的时刻，飞船与天宫二号的速度慢慢接近，交会前，飞船要进行四次停泊，分别是5公里、400米、120米、30米。

每次停靠的时候，他们都要通过身上的“眼睛”，也就是敏感器和通讯设备，来找到彼此。看看距离、位置、姿态是不是合适。通过停靠的时间，把位置调整好。一切OK，再继续前进到下一个停靠站了。

到飞船对接机构接触到天宫二号只有30米的距离了，神舟十一号就伸出“捕获锁”，撞到天宫的夹板器里，这个力度不能太轻也不能太重，太轻卡不住，太重会对船体造成损伤，所以如何控制速度非常关键。可能此时说起来轻巧，但这一切都发生在他们距离地球393公里，以每秒7公里多的速度在运行时完成的。

机器声：“进入停泊点，进入停泊点。”

长城报告，飞船转30米保持。

北京：“飞船转30米保持。”

神舟11号报告，仪表显示，进入30米停泊点，完毕。

北京明白。

景海鹏：“后面精力集中呀。”

陈冬：“好的。”

景海鹏：“目前姿态好的。”

陈冬：“明白。”

机器声：“最后靠拢飞行，最后靠拢飞行。”

长城报告，飞船转最后靠拢。

景海鹏：“神舟11号报告，仪表显示，最后靠拢。完毕。”

北京明白。

飞船最后靠拢正常。

机器声：“对接环接触，对接环接触。”

长城报告，对接机构捕获！

神舟11号报告，仪表显示，对接环捕获。完毕。

北京明白。

您看到的这段文字实际上是经过剪辑的，整个过程有几十分钟，在完成一系列这样的技术动作之后，飞船和天宫就建立了一个初步的连接，然后捕获锁开始往回慢慢地收缩，把飞船和天宫一点点拉近，最后，当二者的对接环完全对上，里面的12把钩锁就紧紧地勾定在一起，这样对接就完成了。神舟和天宫之间就形成一个组合体。

可能您会问，全都是自动的了，那在此期间，航天员需要做什么呢？其实在对接时，航天员要一直在返回舱待命，并且要把返回舱和轨道舱之间的舱门关上，穿上舱内航天服。因为如果发现自动对接解决不了问题，还需要航天员切换到手控上来，自己开过去；另外如果出现其他异常的话，还有一个撤离过程，还可以手动操作飞船紧急撤离。

其实刚才说的那些交会对接动作，从5公里到30米的距离，在北京时间今天凌晨3点31分就已经全部完成了，为什么一直要等2个多小时到北京时间6点20多分，航天员才能进入天宫二号呢？因为刚对接完成的时候对接通道是一个真空状态。这时候一是要补气，另外还要测是不是有漏气的地方，这都需要花不少时间。而且整个舱之间空气气压的平衡，要由航天员自己来操作。如果两边的气压不一样，就好比平时开门，外面刮大风，会突然一下把门撞开，在太空中撞这么一下非常危险，而且气压不同对航天员身体也不好，如果压力平衡的话，开门也是比较轻松的。

目前两位航天员已经通过对接通道进入了天宫二号，对于两位航天员来说，也终于离开了窄小的神舟飞船，进入了更为宽大的天宫二号，舒适程度肯定也有所提升，在那里，他们将开始为期30天的太空“居住”。

今年中秋节，我国成功将“天宫二号”空间实验室送上了太空，迈出了建设空间站的关键一步。三天前，也就是10月17号，神舟十一号飞船又在酒泉卫星发射中心，由长征二号F遥十一运载火箭搭载景海鹏、陈冬两名航天员发射升空。随着今天“神舟十一号”飞船和“天宫二号”的成功交会对接、两名航天员入驻“天宫二号”，一系列空间科学实验即将在太空展开。

航天员运送和空间站技术验证是这次“神舟十一号”飞船主要承担的两大核心任务。根据空间实验室任务要求，景海鹏、陈冬两位航天员将完成我国到目前为止时间最长33天的在轨驻留，这也将是持续时间最长的一次载人飞行任务。他们将在“天宫二号”完成一系列科学实验。这些实验包括航天医学实验、空间科学实验、在轨维修等技术实验，以及科普活动。

景海鹏、陈冬两位航天员的这次“太空之旅”都担负着重任，他们共有14项实验要完成，这些实验都是国际前沿的探索实验，两项需要航天员直接参与操作，一项是国际合作研究项目。这些实验分别有：空间冷原子钟、液桥热毛细对流实验、释放伴星、空间环境分系统、三维成像微波高度计和水稻培养实验等等。

随着神州十一号飞船与天宫二号空间实验室交会对接成功，两名航天员成功入驻天宫，接下来还会有“神舟十一号”飞船返回舱返回地球等一系列活动。